「若愚科技」推出机器人“超级大脑”，已完成多智能体验证

2024-09-21 22:48:16 分类：知识阅读(318)

作者丨王沁

编辑丨邱晓芬

近年来，超级大脑飞速发展的若愚人已AI大模型技术在一些细分领域取得了媲美人类的成绩，同时也推动了具身智能技术的科技榆林市某某检测技术培训学校发展。然而，推出通用AI大模型与具身智能行业大脑之间存在较大的机器行业gap，其核心是完成因为，通用AI大模型对于具身智能场景的多智域适应能力弱。

因此，验证国内的超级大脑机器人公司往往需要研发机器人领域自己的专用大脑。国内机器人大脑创业公司方兴未艾，若愚人已位于深圳、科技榆林市某某检测技术培训学校依托哈工大（深圳）成立的推出“若愚科技”就是当下国内少数专注多模态大模型机器人大脑研发的公司之一。

36氪近日获悉，机器若愚科技推出的完成若愚·九天机器人大脑，实现了多模态大模型驱动下的多智群体智能，并通过无人厨房环境进行技术方案验证，驱动多智能体掌勺无人厨房。

通过人类自然语言与多个机器人交互，完成从点菜到上菜的全流程，将“炒菜”的长序列任务进行自主规划。与当下市面上常见具身智能技术不同，若愚·九天机器人大脑能够实现人类意图理解、高频人机交互和复杂任务规划等功能。

自然语言交互展示

比如，当人类提出“来一份清炒生菜”的需求时，机器人能自主理解人类意图并规划任务，分解成“到食材区捡菜”“到预备区称重”“到制作区炒菜”“到消费区上菜”等多个步骤。

此外，若愚·九天机器人大脑具有一定举一反三的泛化能力。例如，训练模型的时候，只是告诉它要加蒜，没有训练过加辣椒，但之后如果人要求机器人加辣椒，它可以自动理解蒜和辣椒都属于配料，知道该在加蒜的环节替换成辣椒。

长序列任务规划（快速生成复杂任务规划）

据介绍，若愚·九天机器大脑的另一大突破是，多模态大模型驱动下的群体智能，赋予多智能体自主分工协作能力。

简单来说，是“一个大脑，多个身体”，多台机器人（包括机械臂和AGV）由若愚·九天大脑集中控制。

若愚科技首席产品官邓煜平向《智能涌现》介绍道，多个机器人协同高效率执行复杂任务时，这些不同任务之间有复杂的依赖关系。例如，两台机器人在炒菜的同时，另一台机器人去拿碗筷，如果因为菜品制作工序临时变化，导致炒菜时间延长，另一台机器人拿完碗筷后，可以自主决定继续拣选下一道食材，而不是干等着，从而提高效率。

这意味着，机器人大脑会自主规划任务逻辑，同时又确保协作的安全性，“但这是基于传统规则的示教方法很难实现的”。